一种复杂海况下轻量高鲁棒海上目标检测方法

本发明涉及一种复杂海况下轻量高鲁棒海上目标检测方法，该方法将待检测图像输入基于YOLOv8改进的FA‑YOLO检测模型中，输出多尺度海上目标检测结果，FA‑YOLO检测模型的核心模块包括SDM_C2f模块、CACS_C2f模块、HWD模块和RT‑DETR动态解码器，其中，SDM_C2f模块融合空间金字塔分解的多级空洞卷积与密集残差块的梯度优化机制，实现多尺度特征融合；CACS_C2f模块通过深度嵌入通道重排机制与动态加权策略，实现跨层特征的高效交互；HWD模块通过三方向子带分解剥离波浪纹理噪声；RT‑DETR动态解码器采用Transformer解码器实现端到端目标检测。与现有技术相比，本发明能够有效克服浪涌伪目标干扰、小舰船特征丢失、多尺度定位漂移等核心缺陷，实现复杂海况下海上目标检测精度‑效率‑鲁棒性的协同突破。