一种自动泊车定位方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种自动泊车定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆在目标区域内的环视图像和里程计数据，并根据环视图像确定目标区域的俯视图像；根据预先构建的卷积神经网络提取俯视图像中的元素的目标语义特征，并将目标语义特征与预先构建的目标区域的语义特征地图进行匹配；基于扩展卡尔曼滤波框架，根据匹配结果和里程计数据对目标车辆进行定位。本发明实施例的技术方案，可以解决传统视觉定位在停车场场景下容易出现跟踪丢失的问题，实现对目标车辆在自动泊车场景下的精准定位。