一种基于机载LiDAR测深数据的小样本浅海礁石检测方法

本发明提供了一种基于机载LiDAR测深数据的小样本浅海礁石检测方法，属于海洋测绘技术领域。针对机载LiDAR测深数据进行处理分析原始波形数据，并提取波形和地形特征；基于Relief‑F特征优选模型筛选出高贡献率特征并依据贡献率作为权重，归一化为特征图像构建样本集；提出联合样本扩充和元学习的小样本训练模块，通过对支持集进行多样化增强，结合元学习的全局参数初始化策略，以增强检测方法在小样本条件的泛化和快速适应能力；而后构建双维度并行注意力机制模块，搭建网络颈部结构，通过通道与空间注意力机制并行优化；增强信息感知能力，有效解决了浅海水下礁石检测中存在精度低及小样本的问题，为船舶航行，海洋工程建设提供有效的技术支撑。