一种基于文本提示引导的水下目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于文本提示引导的水下目标检测方法及系统。该方法通过引入文本提示显式建模水下环境特征，实现场景感知的特征净化和原型驱动的特征增强。首先，采用深度卷积神经网络提取水下图像的多尺度视觉特征，并构建文本提示库描述水下场景的环境特征；其次，通过水下场景感知净化模块计算视觉特征与文本特征的跨模态相似度，识别并抑制水下领域特定的噪声特征；然后，通过水下原型感知增强模块采用双层原型架构捕获实例级和类别级特征模式，对净化后的特征进行增强；最后，采用特征金字塔网络进行多尺度目标检测。本发明有效提升了水下目标检测的精度和鲁棒性，对不同水下场景具有良好的适应能力。