一种基于机器视觉的无人机桥梁检测方法

本发明公开了一种基于机器视觉的无人机桥梁检测方法。该方法利用无人机作为自主移动平台，通过系统性的任务规划，实现對桥面、梁体、桥墩等结构表面的全覆盖、高分辨率图像数据采集。采集的数据经由运动恢复结构与多视图立体算法处理，生成高精度三维实景模型与数字正射影像图。在此基础上，采用深度学习目标检测算法对图像进行智能分析，自动识别、定位并分类裂缝、剥落、锈蚀等表观缺陷，并实现裂缝宽度、剥落面积等参数的精准量化。该方法有效解决了传统人工检测中存在的高风险、低效率、主观性强和存在检测盲区等问题，为桥梁运维管理的数字化、智能化转型提供了关键技术支撑。