一种基于双目视觉的波高测量方法及系统

本发明提供一种基于双目视觉的波高测量方法及系统，包括以下步骤：采集水域图像，通过半全局立体匹配算法生成深度图；将深度图对应的2D像素坐标转换为世界坐标系下的3D水域点云；采用加权RANSAC算法处理3D水域点云以确定平均水域平面基准；基于处理后的3D水域点云计算目标测量点的瞬时波高；对瞬时波高进行滑动窗口滤波；进行距离相关非线性误差校正，输出最终波高。本发明的有益效果是通过误差动态修正技术有效消除系统偏差，结合加权平面拟合方法提高基准面精度，并采用智能滤波技术保留真实信号特征。