一种面向无人机航拍密集交通小目标的轻量化检测方法

本发明公开了一种面向无人机航拍密集交通小目标的轻量化检测方法，获取无人机航拍道路的车辆图像数据；改进YOLO模型的主干网络和颈部网络，对于主干网络的改进是该主干网络的特征提取模块使用了自适应旋转卷积和增加了混合核分组方向注意力机制，对于颈部网络的改进是使用了双路径协同特征融合金字塔结构；将车辆图像数据输入上述改进YOLO模型，输出小目标检测结果并标注在相应的车辆图像中。本发明解决了复杂交通背景下交通小目标检测率低、检测精度低的问题，同时实现对算法的轻量化设计，适用于智慧交通管理系统中的端部署。