记忆泊车跨层识别的方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供了一种记忆泊车跨层识别的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法中，通过俯仰角特征和视觉语义分割结果确定车辆跨层状态，俯仰角特征包括：俯仰角均值、俯仰角方差、滑动窗口中的最新一帧俯仰角数据与最旧一帧俯仰角数据的差值，能够避免直接使用俯仰角数据，其值异常带来的跨层识别失效，并结合视觉分割结果保证车辆跨层状态的正确性，另外，通过一套状态切换逻辑，实现多层地下停车场跨层状态的识别（即根据切换信息确定车辆所处的当前楼层高度），准确性好，可靠性高。