基于GIS全景建模的输电运检监控方法及系统

本发明涉及基于GIS全景建模的输电运检监控方法及系统，通过控制无人机沿巡检航线飞行，在每个巡检航点采集多个拍摄角度的电缆图像，并采集当前温度值和当前紫外图像，从而在一个巡检航点覆盖更大的拍摄范围。此外，本申请预先构建GIS全景模型，构建每一个巡检航点的全景图像，从而从全景图像提取各个目标拍摄角度对应参考图像。参考图像与当前巡检图像匹配，并对温度进行识别，从而对目标线路进行初步检测，如果存在问题时，再调用识别模型来进行识别异常类型。本申请可以有效减少巡检航点数量，并通过初步巡检来减少巡检时间。本申请大大提高了无人机的巡检效率。