面向输电线路的挂点数据获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及一种面向输电线路的挂点数据获取方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取目标数据集，并基于目标数据集，确定三维语义地图；其中，目标数据集表示时空对齐融合的数据集；对三维语义地图进行语义划分，确定采集区域边界；其中，采集区域边界用于界定第一区域；基于采集区域边界，生成第一区域的初始路径；控制无人机按照初始路径采集挂点数据；在检测到无人机与初始路径上的挂点设备之间的距离满足预设条件的情况下，对初始路径进行调整，得到目标路径；控制无人机按照目标路径采集挂点数据。采用本方法能够提高获取到的挂点数据的精确性。