基于无人机的接触网杆参数测量方法、系统及控制装置

本发明涉及点云数据处理领域，具体涉及一种基于无人机的接触网杆参数测量方法、系统及控制装置。包括：S1.获取无人机激光雷达采集的铁路沿线点云数据，并根据铁路线位对点云数据进行分割，得到目标区域点云；S2.基于邻域搜索确定目标区域点云中的接触网杆局部最高点；S3.根据局部最高点提取接触网杆定位器点云，并确定接触网杆的定位点；S4.以定位点及铁路轨道线位为输入，计算接触网杆的导高值和拉出值；以局部最高点为输入，提取接触网杆顶部点云，确定接触网杆点云中心；基于接触网杆点云中心与铁轨中心点的空间关系，计算侧面限界值。本发明实现了点云数据中接触网杆关键参数的自动化提取与计算，提高了铁路接触网检测的智能化程度和处理效率。