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기록
基于YOLO-DeepABS的多视角多无人机跟踪方法
발명유효
9조회수
6청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
徐嵩; 纪贵鹏; 于腾丽; 王尔申; 曲萍萍; 杨健; 赵鸿盛; 娜拉; 王琦淞; 宋军
IPC 분류
G06V 20/17 (2022.01)G06V 10/774 (2022.01)G06V 10/762 (2022.01)G06V 10/30 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/22 (2022.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/045 (2023.01)
本发明公开了一种基于YOLO‑DeepABS的多视角多无人机跟踪方法，涉及无人机目标跟踪技术领域。该方法包括：构建由多视角多无人机视频帧构成的训练数据集；建立YOLO‑DeepABS跟踪模型；利用训练数据集对YOLO‑DeepABS跟踪模型进行训练；将待追踪的多视角多无人机视频帧输入到训练好的YOLO‑DeepABS跟踪模型中，获得所需的无人机的位置信息和飞行轨迹。本发明方法可提升在复杂城市低空空域中对多无人机目标的连续追踪能力。