一种飞行目标识别方法、装置、设备及介质

本发明涉及飞行目标检测技术领域，具体涉及一种飞行目标识别方法、装置、设备及介质。分别对可见光图像和热成像图像进行目标识别，获取对应的候选框及置信度；当双模态置信度均低于预设阈值时，根据候选框对原始图像进行感兴趣区域裁剪；基于裁剪后的双模态图像进行背景融合度预判，在判定为复杂背景时启动补偿检测流程；通过融合初始置信度与补偿检测置信度进行置信度强化处理；最终输出目标边界框及强化后的置信度作为识别结果。通过双模态信息互补提升复杂环境下目标检测的鲁棒性；采用条件触发机制实现计算资源的自适应分配，平衡检测精度与系统开销；通过多阶段置信度融合策略提高输出结果的可靠性。