一种基于自适应目标框与匹配阈值的缺陷去重方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种基于自适应目标框与匹配阈值的缺陷去重方法、装置、终端设备及存储介质，属于缺陷检测去重技术领域，上述方法为：获取无人机巡检时所检测到的各缺陷目标框的目标框数据、飞行姿态数据、飞行位置数据以及被巡检构件的构件数据集合，确定匹配目标框和缺陷目标框对应的第一比对目标框以及第二比对目标框；计算允许误差值、第一比对目标框与第二比对目标框之间的欧式距离；基于允许误差值与欧式距离之间的比对结果，进行缺陷去重。通过实施本发明，能够解决现有技术中，由于不同图像中缺陷在外观上的呈现形式受光照、距离、角度等因素影响较大，导致使用固定匹配阈值进行相似度判断时存在去重准确率较低的问题。