一种基于动态图关系网络的无人机小样本目标识别方法

本发明公开了一种基于动态图关系网络的无人机小样本目标识别方法，先通过多模态传感器同步采集可见光与红外图像，特征提取后经跨模态注意力融合生成统一多模态特征，作为支持集与查询集核心特征；以支持集特征为节点构动态图，输入图卷积网络推理精炼特征，再基于同类精炼特征生成类别增强原型；查询集特征与原型匹配，经关系模块算相似度完成初步识别；高置信度查询样本存入循环缓冲区，验证后结合原始训练集旧样本，对相关网络模块做基于原型一致性约束的轻量微调，实现模型在线增量学习，相比于现有技术，可以明显提升无人机小样本目标识别鲁棒性与精度，解决增量学习灾难性遗忘问题，适配边缘计算资源约束，满足实时需求。