一种基于改进ByteTrack的无人机视角多目标跟踪方法及系统

一种基于改进ByteTrack的无人机视角多目标跟踪方法及系统，属于目标跟踪技术领域，所述方法包括：对目标检测算法进行训练，采用训练后的目标检测算法对公开数据集进行目标检测；设置高分置信度阈值和低分置信度阈值，对目标检测结果中的检测框进行分类，将目标检测结果的检测框划分为高分检测框和低分检测框两类；采用改进ByteTrack多目标跟踪算法，引入遮挡匹配模块，对高分检测框和低分检测框进行三次目标匹配；基于匹配结果对所有成功匹配的轨迹框进行更新，将未匹配的轨迹框保留预设帧数用于后续帧匹配，输出当前帧的跟踪结果。本申请提升了跟踪的准确性和鲁棒性，适用于无人机航拍视频中的多目标跟踪任务。