一种基于无人机的排污口监测方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，揭露了一种基于无人机的排污口监测方法及系统，所述方法包括：根据目标区域的气象信息和光照条件生成无人机动态飞行策略，根据目标区域排污口分布对目标区域排污口进行初步监测，得到有效排污口位置和有效排污口图像，从目标区域排污口分布中筛选出无效排污口位置，利用历史污染数据和预设的多时段污染模型对无效排污口位置进行数据补偿，生成污染热力图，提取有效排污口图像的排污口特征，并对目标区域排污口进行异常标注，得到排污口异常位置，对排污口异常位置进行集中巡检，得到目标排污口监测结果。本发明有效在极端天气和光照条件下提高图像采集质量稳定性、排污口位置监测全面性以及识别准确性。