一种基于多尺度卷积增强的无人机目标检测方法、装置、系统及介质

本发明涉及一种基于多尺度卷积增强的无人机目标检测方法、装置、系统及解释，与现有技术相比解决了难以针对高分辨率无人机拍摄的电网图像进行检测的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机拍摄电网图像和标注；无人机电网巡检目标检测模型的构建；无人机电网巡检目标检测模型的训练；无人机拍摄的电网图像的预处理；获取无人机拍摄的电网图像的目标检测结果。本发明通过多尺度特征融合与高效特征提取，提升了高分辨率图像的识别精准度，解决了目标大小与类间差异问题，适用于无人机电网智能巡检，提高了检测效率与可靠性。