一种基于DEYOLO框架的轻量级多源无人机目标检测方法和系统

本发明公开了一种基于DEYOLO框架的轻量级多源无人机目标检测方法和系统，涉及目标检测领域，包括：获取配准的无人机可见光图像与无人机红外图像，并将其输入预训练好的目标检测模型中；其中，该模型包括：双流特征提取网络模块，用于分别对无人机可见光图像与无人机红外图像进行提取，得到可见光特征图和红外特征图；双模态自适应特征加权模块，用于对可见光特征图和红外特征图进行双模态自适应特征加权并相加，得到融合特征；轻量化双模态增强注意力模块，用于对融合特征进行特征增强；检测头，用于对增强特征进行检测。本发明有效降低了计算复杂度，显著提高了模型对低慢小目标的检测精度、推理速度以及对复杂场景的鲁棒性。