优胜劣汰繁衍修正的鹈鹕无人机航拍目标跟踪方法

本发明公开了一种优胜劣汰繁衍修正的鹈鹕无人机航拍目标跟踪方法，提取无人机航拍目标的CN特征、FHOG特征与深度特征，得到适用于无人机航拍场景的增强的多维融合特征；基于增强的多维融合特征，构建无人机航拍首帧或历史帧目标对应的目标特征模板，并在当前无人机航拍帧中划分可能包含目标的候选区域，计算所述目标特征模板与候选区域的匹配度评估结果；基于匹配度评估结果，动态更新所述目标特征模板；基于更新后的目标特征模板，利用改进的鹈鹕优化算法在无人机当前航拍帧的搜索空间内进行目标搜索匹配，得到无人机航拍目标的初步定位结果；基于无人机航拍目标初步定位结果，得到精准匹配无人机航拍目标位置与尺度的最终跟踪结果。