一种面向无人机围栏巡检的异常检测方法、系统、终端及存储介质

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种面向无人机围栏巡检的异常检测方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取无人机采集的巡检视频数据，对巡检视频数据进行预处理，得到图像序列；将图像序列输入预先构建的增强型YOLO目标检测模型，根据图像序列在多尺度空间上捕获纹理细节与结构信息，得到单帧检测结果；将单帧检测结果输入至轨迹级时序验证模块，根据单帧检测结果对检测目标进行识别，生成目标轨迹序列；分析目标轨迹序列的持续时间、运动方向及速度变化，若判断所述检测目标为真实的围栏异常事件时触发告警。本发明实现了对围栏破损、变形、人员翻越等异常事件的高精度识别与稳定检测。