一种无人机电力巡检绝缘子爆片实时自动探测方法及系统

本发明设计了一种无人机电力巡检绝缘子爆片实时自动探测方法及系统，首先通过构建PCA算子将绝缘子影像进行预处理得到主方向水平的绝缘子影像，再对绝缘子图像进行切片处理。接着构建绝缘子分割与拼接网络模型，基于得到的绝缘子切片数据，设计分割网络模型，分割绝缘子，并将分割结果进行拼接得到完整绝缘子分割结果。对分割后的绝缘子图像进行角点提取，通过距离对提取的角点进行分类。最后通过对绝缘子角点周期性分布特征的提取与相邻角点间距离的计算确定缺陷角点的位置并在绝缘子影像上进行标记。该发明能够实现对无人机影像中绝缘子爆片缺陷的精准定位，实现较高的检测精度与效率，支持提升无人机电力巡检的智能化程度与效率。