一种起重机作业多目标协同识别与安全预警方法及系统

本发明公开了一种起重机作业多目标协同识别与安全预警方法及系统，具体是先采集起重机作业图像并进行图像预处理，获得预处理后的起重机作业图像；然后构建多目标识别模型，用于起重机作业图像中的多目标识别，再构建数据融合与决策模块，根据多目标识别结果计算实际最小安全距离和对应的风险值，并生成预警信号；最后起重机上的预警模块根据预警信号进行预警提醒。本发明实现起重机吊装货物、人员和障碍物的多目标识别，并实现风险计算和预警的功能，避免安全事故的发生。