一种基于现场环境数据优化的感知方法及系统

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种基于现场环境数据优化的感知方法及系统，方法包括首先采集低光交通场景的多源传感器数据，包括可见光、光强与眩光、热辐射特征及三维点云信息数据；然后基于可见光与光强数据提取退化特征并生成低光视觉干扰向量；再将干扰向量映射为视觉增强参数和多源置信权重分配，用于指导图像自适应增强，获得优化视觉图像；通过实时评估生成增强质量置信度，并动态修正权重，形成可靠性加权系数；最后融合可见光、热成像及点云结果，实现低光环境下的交通目标检测与跟踪；通过多模态融合克服单一感知的局限，结合自适应增强与权重修正机制，提升了系统在复杂低光场景下的准确性、稳定性和适应性。