基于多相机视角的路端检测方法及装置、设备、存储介质

本申请实施例提供一种基于多相机视角的路端检测方法及装置、路端检测设备、存储介质，涉及路端检测技术领域。方法包括：采集监测区域的多个视角的图像，得到多视角图像集合；根据多视角图像集合，分别执行二维检测操作和三维检测操作，得到二维检测结果和三维检测结果；根据二维检测结果的置信度和三维检测结果的置信度，对二维检测结果和三维检测结果执行加权融合操作，得到目标检测结果。二维检测具备较强的泛化能力，三维检测准确性更高，以两者的置信度作为权重依据动态调整融合比例，能够使可靠性更高的检测结果在目标检测结果中占据更大比重，从而综合二维检测的泛化优势和三维检测的空间精度优势，提升路端目标检测的准确性和检测效率。