一种基于点云图像识别的船舶靠泊识别防碰撞预警监测方法及系统

本发明公开了基于点云图像识别的船舶靠泊识别防碰撞预警监测方法及系统，采用Sobel边缘检测算子对预处理后的图像进行初始分割；对第一细分割处理图像进行边缘像素点提取操作，并通过筛选不符合目标物体识别检测条件的像素点得到第三边缘像素点；基于第三边缘像素点与第二边缘像素点通过交叉点融合形成船舶特征角点与船舶框架，将船舶特征角点与船舶框架进行连接获取第三船舶图像；并获取当前船舶激光点云图像，二次验证当前目标物体是否为同一个船舶类型；根据当前船舶类型确定当前目标物体的最小安全预警距离；上述方法通过视觉识别处理方法与三维点云数据识别形成两种检测手段互补并行，显著提升了船舶识别的准确性。