基于感知差异结果的智能驾驶车辆的数据采集方法及装置

本申请实施例提供一种基于感知差异结果的智能驾驶车辆的数据采集方法及装置。该方法包括：获得智能驾驶车辆的初始传感器数据；将初始传感器数据输入至第一模型中进行处理，得到第一检测结果；将初始传感器数据输入至第二模型中进行处理，得到第二检测结果；根据第一检测结果与第二检测结果，得到感知差异结果；根据感知差异结果，从初始传感器数据中确定目标传感器数据；并采集目标传感器数据、第一检测结果、以及第二检测结果；其中，感知差异结果表征第一检测结果与第二检测结果质检的差异程度。该方法用以达到高效且精准的对智能驾驶车辆的数据进行采集的效果。