定位方法、装置及系统和计算机可读存储介质

本公开涉及一种定位方法、装置及系统和计算机可读存储介质，涉及信息处理技术领域。该定位方法包括：基于目标对象在车辆作业场景的图像中的像素位置，以及图像的图像获取装置与作业场景中参考位置在车辆的体坐标系下的距离，确定目标对象在体坐标系下的第一位置坐标；基于车辆的多个定位天线在全局坐标系下的位置信息，确定车辆在全局坐标系下的姿态；基于姿态和第一位置坐标，确定目标对象在全局坐标系下的第二位置坐标。本公开的技术方案能够提高目标对象的定位精度。