一种目标检测方法、装置、设备和存储介质

本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，包括：通过融合模块将尺度相同的不同类型的单模特征图进行融合，获取与融合模块允许处理尺寸匹配的融合特征图；通过颈部网络对不同尺寸的融合特征图进行特征增强获取增强特征图；通过检测头对增强特征图进行目标检测获取目标检测结果。通过融合红外和可见光图像，能够充分利用红外图像在低光照条件下的优势以及可见光图像的高分辨率细节。红外摄像头能够捕捉物体的热辐射数据，即使在完全黑暗的环境中也能检测到目标的轮廓和位置。结合可见光图像的细节信息，融合后的图像能够同时提供目标的形状和热特征，从而显著提高目标识别的准确性和可靠性。