可通行区域确定方法和相关设备

本申请提供一种可通行区域确定方法和相关设备，可用于车辆技术领域；该方法包括：获取第一数据点以及第二数据点，所述第一数据点用于指示车辆中雷达部件采集的目标区域中可通行区域的点，所述第二数据点用于指示所述车辆中图像采集部件采集的所述目标区域中可通行区域的点；根据所述第一数据点对各个所述第二数据点进行去噪；根据所述第一数据点以及第三数据点，确定多个输出点，所述第三数据点是所述第二数据点去噪后所剩余的第二数据点；根据各个所述输出点确定所述车辆的目标可通行区域。本申请中，提高了可通行区域的确定精度。