一种基于超分辨率的小图像多目标检测方法

本发明涉及多目标检测技术领域，尤其涉及一种基于超分辨率的小图像多目标检测方法。所述方法包括以下步骤：采集导盲摄像单元生成的低分辨率图像，并获取低分辨率图像中的小图像数据；恢复小图像数据中的边缘纹理信息，生成高分辨率特征图，提取高分辨率特征图中不同尺度的目标响应区域，构建障碍物的特征集合；对特征集合执行多目标检测操作，形成障碍检测结果，并对障碍检测结果进行边界去重，得到小图像多目标检测结果；将小图像多目标检测结果反投影至原始低分辨率图像坐标系，输出导盲设备使用的多目标障碍检测结果；本发明通过小图像多目标检测，以提升导盲设备在复杂环境下的远距离障碍物识别能力和检测可靠性。