基于多传感器融合的负障碍区域识别方法及电子设备

本申请提供一种基于多传感器融合的负障碍区域识别方法及电子设备，该方法获取车辆实时的IMU数据、点云数据以及图像数据，并通过图像数据判断车辆是否处于极端光照状态，以分别采用不同方式识别图像数据与点云数据中的负障碍区域，进而根据IMU数据、点云数据中的负障碍区域点云、以及图像数据中的负障碍区域图像，确定当前场景重建结果，并得到负障碍区域的空间信息，使系统在各类光照环境下都能保持稳定的检测性能，并且，极大降低场景重建误差，在准确识别负障碍区域的同时，能够得到负障碍区域的颜色、尺寸、距离等多维数据，便于自动驾驶系统制定更安全的避障措施。