一种基于乡村道路的交叉特征融合语义分割方法

本发明公开了一种基于乡村道路的交叉特征融合语义分割方法，包括：将拍摄到的非结构化的乡村道路图片输入至语义分割模型，得到语义分割结果；模型包括MobileNetV2、交叉融合多尺度特征提取模块、通道注意力模块和解码器模块；乡村道路图片经MobileNetV2处理后输出浅层特征图、中层特征图、深层特征图；深层特征图输出至交叉融合多尺度特征提取模块输出第一上采样特征图；浅层特征图和中层特征图分别输出至第一通道注意力模块和第二通道注意力模块得到第二上采样特征图和第三上采样特征图；解码器模块将第一、第二和第三上采样特征图拼接后输出。本发明结合不同感受野的特征提取能力，实现对目标多尺度信息的充分捕获。