基于无人机的夜间巡逻方法、装置、电子设备

本发明提供一种基于无人机的夜间巡逻方法、装置、电子设备，该方法包括将可见光图像与预设参考底图按照同样的分块方法进行分块，将可见光图像的分块与预设参考底图的分块逐一进行对比，确定第一分块图像的分块为异常分块图像；将异常分块图像投影至红外图像，确定红外图像上的异常区域；计算红外图像的异常区域的灰度共生矩阵，根据灰度共生矩阵计算是否存在干扰源；利用帧差法，检测红外图像的异常区域是否存在移动物体；根据干扰源检测结果和帧差法的检测结果，确定是否存在异常人员。能够避免由于能见度、亮度较低而无法精确检测是否存在异常人员的问题，达到在夜间精准检测的目的，有效提高了准确率。