一种关键点检测方法及装置

本申请实施例公开了一种关键点检测方法及装置，主要技术方案包括：获取待检测图像；提取待检测图像的目标对象特征表示；利用待检测图像的目标对象特征表示，得到各关键点分别对应的第一特征图，第一特征图包括N个格点，N为大于1的正整数，第一特征图的每个格点的值用于表征第一特征图对应的关键点落入该格点的置信度；将各关键点分别作为当前关键点执行以下步骤以预测得到各关键点在待检测图像中的坐标：基于当前关键点对应的第一特征图，预测当前关键点落入每个格点的预测坐标；基于当前关键点落入每个格点的预测坐标以及置信度，确定当前关键点在待检测图像中的坐标。这种方法可以快速地得到准确的关键点的坐标。