输电线路无人机巡检方法、装置、设备、介质和产品

本申请涉及一种输电线路无人机巡检方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待处理巡检任务，从无人机集群中选取多个候选无人机；根据总巡检时刻，获取目标巡检区域的区域映射模型和各候选无人机的指标映射模型；其中，区域映射模型用于表征目标巡检区域中环境数据与待处理巡检任务的匹配度；指标映射模型用于指示候选无人机的运行状态；根据区域映射模型和指标映射模型，将待处理巡检任务分为若干个子巡检任务，并生成子任务序列信息；根据子任务序列信息，从各候选无人机中选取目标无人机，并将各子巡检任务发送至各对应的目标无人机。采用本方法能够提升无人机集群协同任务执行效率。