一种岸桥小车通道门开启保护系统及保护装置

本发明涉及港口机械安全控制领域，公开了一种岸桥小车通道门开启保护系统及保护装置，该系统包括核心控制模块、对位状态感知模块、人员意图感知模块和锁定模块。所述核心控制模块被配置为仅在系统未监测到运行故障，且同时接收到门体对位成功信号和人员靠近信号时，控制锁定模块解锁；该核心控制模块还被配置为通过监测传感器信号的有效性和执行器的工作电流来诊断运行故障，并在故障时强制锁定并告警。系统还包括授权式紧急解锁模块和事件记录模块，紧急解锁操作需经授权方可生效，并自动记录操作时间。本发明通过多条件联合判断和系统自诊断和授权式紧急操作相结合，实现了从被动防护到主动预警的转变，增加了安全冗余。