基于目标跟踪的视频防盗预警方法及相关设备

本发明涉及目标跟踪技术领域，公开了一种基于目标跟踪的视频防盗预警方法及相关设备，该方法包括：对无线智能门铃在低光环境下采集的原始视频帧进行成像增强，得到低光增强视频序列；基于所述低光增强视频序列进行时序一致性约束深度估计，得到目标深度分布图并构建动态目标跟踪图；基于所述动态目标跟踪图进行双层边界约束分析，得到目标跟踪轨迹；基于所述目标跟踪轨迹计算综合可疑行为评分并生成门铃报警信号，本发明能够有效捕获目标间的交互模式和长时行为特征，将物理约束直接嵌入到目标跟踪过程中，实现对正常访客和潜在威胁的精确区分，有效降低误报率。