一种车辆危险预警方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明公开了一种车辆危险预警方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取目标行驶车辆在若干个预设采样点下的环境点云数据、环境图像数据和相邻车辆行驶数据；根据各环境点云数据和环境图像数据，确定各融合图像数据，并根据各融合图像数据和相邻车辆行驶数据，确定目标危险概率值；根据任一融合图像数据，确定目标行驶车辆的当前环境信息和当前区域道路信息；根据当前环境信息和当前区域道路信息，基于目标危险概率值，生成车辆预警策略，并基于车辆预警策略控制目标行驶车辆进行车辆预警。本发明实施例技术方案实现了因视野受限导致潜在危险发生情况下的精准危险实时预警，提高了车辆行驶过程中的安全性和可靠性。