一种基于融合感知的岸桥下作业人员安全预警系统及方法

本发明公开一种基于融合感知的岸桥下作业人员安全预警系统及方法，该系统包括多模感知终端、UWB定位基站与智能视觉组件、声学测距单元，以及数据融合处理服务器与预警执行装置。通过UWB定位、视觉识别与声学测距，分别获取人员在作业区域内的多源位置信息，并基于信号质量动态选取融合策略，对人员位置进行实时解算。在此基础上，构建以吊具为中心的动态电子围栏，对作业人员进入危险区或禁入区的行为进行等级判定，并触发声光报警、终端提醒或岸桥动作控制等多级响应机制，实现作业人员的高精度、无盲区、全天候安全感知与闭环式预警干预。本发明可显著提升岸桥作业下方人员的安全保障能力，具有良好的工程适用性与推广价值。