数据传输方法及装置

本申请提供一种数据传输方法及装置，其中方法包括：获取所有通信可达的第一无人机的状态信息；基于状态信息，确定基于至少一个第一无人机进行中继通信的传输路径；向第一中继节点无人机发送所述传输路径以及采集数据；其中，第一中继节点无人机是传输路径中与第二无人机直接通信连接的第一无人机；传输路径用于引导所述至少一个第一无人机将所述第二无人机的采集数据中继传输至基站。将传输路径与采集数据一同发送，引导数据沿着传输路径对应的第一无人机节点进行传输，确保了传输路径是基于实时状况规划的可靠选择，形成了末端采集‑中继处理‑远程回传的高效数据链路，从而主动避免了传输中断的风险，显著提升了数据传输的可靠性。