空间智能引擎下的车队方案生成方法、装置、设备及介质

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种空间智能引擎下的车队方案生成方法、装置、设备及介质。该方法通过先采集车辆运行环境的实时信息并据此获得位置信息、提取环境信息后融合成世界信息库，再解析预设任务指令得到任务要求以确定执行环境、提取对应环境变量信息并解析出要求，接着据此规划车辆执行过程生成车队待选方案，之后提取世界信息库中不符安全条件的场景因素，调用仿真模块预演待选方案，最后依据安全条件和预演结果筛选出目标方案。从而全面地对车辆运行环境中的实时信息进行分析，以根据任务要求规划车队执行方案。