一种基于变分自编码器的结构化异常驾驶行为检测方法和系统

本发明公开了一种基于变分自编码器的结构化异常驾驶行为检测方法和系统，属于驾驶行为分析领域。将车辆所处的车道位置构建为结构化车道信息，将车辆之间的邻居关系构建为车辆间关系信息，通过并行双注意力机制分别提取车‑车间注意力特征和车‑车道间注意力特征；采用TKAN循环编码器处理车‑车间注意力特征，生成当前状态潜在分布并预测未来状态潜在分布；重参数化潜在分布参数并解码生成重构的当前车辆信息和预测的未来车辆信息；以最小化重构损失和预测损失为目标训练模型；利用训练后的模型评估一段高速公路各时刻的安全性。本发明提高了异常驾驶行为检测领域的检测能力，为智慧交通建设添砖加瓦。