一种基于人车路风险评估的智能车辆共享控制方法

本发明属于智能车辆共享控制技术领域，公开一种基于人车路风险评估的智能车辆共享控制方法，包括以下步骤：基于深度强化学习构建自动驾驶路径跟踪控制器，并根据实时获取的车辆与路径状态信息输出控制器转角；获取采集的驾驶员操作的驾驶员转角，并结合控制器转角，定义并计算驾驶员风险因子、道路风险因子及车道偏离风险因子；基于计算获得的各风险因子，采用模糊推理方法计算处理，获得初始驾驶员控制权限和初始控制器控制权限；有效解决了现有技术中存在着路径跟踪控制器对环境适应性不足，且缺乏对人‑车‑路风险的动态考虑，导致容易出现控制权限失准，直接影响行车安全的问题。