交通信号灯信息处理方法

本申请涉及一种交通信号灯信息处理方法，包括：获取与路口相关的交通信号灯信息；从至少两类不同来源获取自车道驾驶方向指示信息，并基于所述自车道驾驶方向指示信息确定自车道的驾驶方向；以及基于所述驾驶方向，将所述交通信号灯信息与自车道进行关联，以生成自车道交通信号灯信息。本申请还涉及计算机程序产品、电子设备以及自动或辅助驾驶系统。