基于推理规则库的紧急车辆安全高效优先通行调度方法

本发明涉及基于推理规则库的紧急车辆安全高效优先通行调度方法，属于智慧交通领域；通过智能网联交通系统进行实现，包含以下步骤：S1：生成推理规则库；S2：初始化当前周期优先级队列以及绿灯亮灯时长；S3：将推理规则库中的规则按优先级队列进行排序；S4：遍历规则推断出绿灯集合和红灯集合，得到协调集合的一个元素；S5：遍历得到协调集合；S6：从协调集合中择优；S7：按照择优元素对本周期进行控制；S8：对出现紧急车辆对应道路的信号灯组进行调控；S9：进行安全性验证；S10：重复步骤S2～S9执行下一个周期区域内的控制。本发明利用形式化逻辑推导，确保在严格的规则下，实现交通灯的灵活、快速、准确的控制和响应，以应对紧急车辆的出现。