基于V2X的雨天高速公路车辆编队方法及相关设备

本发明涉及车辆技术领域，具体为一种基于V2X的雨天高速公路车辆编队方法及相关设备，方法包括：获取多源数据，在基于多源数据确定雨天高速公路的行驶环境变化时，发布编队招募邀请；在接收到车辆上报的申请加入编队请求后，基于所述车辆的车辆特征向量对上报编队请求的车辆进行聚类，生成编队车辆名单；响应于车辆上报的确认加入编队请求，对编队车辆名单中的车辆规划驶向编队车道的最优路径，以引导车辆驶向所述编队车道，并依据预设规则分配编队车辆名单中各个车辆的相对位置；本发明能够提升车辆编队在雨天湿滑路面上的行驶安全性和协同效率。