一种基于多模态感知与边缘计算的寻车方法和系统

本发明提供的一种基于多模态感知与边缘计算的寻车方法，通过多传感器采集多模态数据，对所述多模态数据进行处理，构建SLAM地图；对车辆车位编号和停车场标识物坐标进行识别，将所述车辆车位编号和停车场标识物坐标与SLAM地图绑定，生成语义化停车场地图；根据定位信号强度，动态获取车辆实时定位数据；基于所述车辆实时定位数据和语义化停车场地图，生成最优路径，基于所述最优路径自动寻车。本发明采用UWB与视觉SLAM融合定位，相较于现有技术，定位精度更高，自动寻车更准确。