车路云调度方法及装置

本申请提供一种车路云调度方法及装置，该方法包括：获取当前路口的图像；基于图像进行推理，获得推理结果，推理结果用于推测当前路口是否将有事故发生；基于行人轨迹和车辆轨迹进行预测，确定目标车辆的行驶决策；若判断当前剩余算力不足以进行路径重规划，向第一边缘云发送算力迁移请求，使得第一边缘云判定当前路口算力不足以进行路径重规划时，第一边缘云向中心云发送算力迁移请求；其中，路径重规划为在目标车辆的行驶决策的基础上进行的对目标车辆的行驶路径的重新规划，算力迁移请求用于将路径重规划对应的当前任务迁移至相邻路口设备进行计算，有助于实现车路云之间的高效且低时延的协同，提升车联网的整体性能。