红绿灯场景的数据处理方法、装置及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种红绿灯场景的数据处理方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取路测数据并从中提取自动驾驶车辆数据和红绿灯数据；对红绿灯数据进行转换处理；根据自动驾驶车辆数据和红绿灯数据进行自动驾驶车辆与红绿灯的时空对齐处理，得到自动驾驶车辆与红绿灯的时空对齐结果；根据转换后的红绿灯数据及时空对齐结果生成自动驾驶车辆的控制策略信息。本申请能够对红绿灯数据进行精准转换以适配红绿灯场景自动驾驶仿真测试，实现了红绿灯场景的高保真复现，通过时空对齐确保了自动驾驶车辆与红绿灯之间交互关系的准确建立，能够精确模拟自动驾驶车辆在红绿灯场景下的行为，提高了自动驾驶回归测试的效率和准确性，降低了测试成本。